Roboty przemysłowe stanowią kluczowy element nowoczesnej automatyzacji produkcji, przynosząc znaczące korzyści w postaci zwiększenia wydajności, precyzji i bezpieczeństwa. Dzięki dynamicznemu rozwojowi technologii, na rynku dostępnych jest wiele modeli robotów przemysłowych, które różnią się pod względem zastosowań, funkcji oraz możliwości. W niniejszym artykule dokonamy przeglądu najpopularniejszych modeli robotów przemysłowych, które dominują w różnych gałęziach przemysłu.
Roboty ramieniowe (Articulated Robots)
FANUC M-20iA
FANUC M-20iA to jeden z najbardziej wszechstronnych robotów ramieniowych, używany w różnych aplikacjach przemysłowych, takich jak montaż, paletyzacja, obsługa maszyn, spawanie i malowanie. Posiada 6 osi, co zapewnia mu dużą elastyczność i precyzję ruchów.
- Udźwig: do 20 kg
- Zasięg: 1811 mm
- Dokładność: ±0.08 mm
Zalety:
- Wysoka precyzja i szybkość działania.
- Wszechstronność zastosowań.
- Łatwa integracja z innymi systemami automatyki.
ABB IRB 6700
ABB IRB 6700 to ciężki robot przemysłowy zaprojektowany do wykonywania wymagających zadań, takich jak spawanie, obsługa materiałów i obróbka metali. Jest jednym z najbardziej wytrzymałych robotów w swojej klasie.
- Udźwig: do 300 kg
- Zasięg: 3.20 m
- Dokładność: ±0.05 mm
Zalety:
- Niezwykle wysoka wytrzymałość.
- Możliwość pracy w trudnych warunkach środowiskowych.
- Niskie koszty eksploatacji dzięki energooszczędnym silnikom.
Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Epson T3
Epson T3 to kompaktowy robot SCARA, idealny do zastosowań wymagających wysokiej precyzji i szybkości, takich jak montaż drobnych komponentów, pakowanie i inspekcja.
- Udźwig: do 3 kg
- Zasięg: 400 mm
- Dokładność: ±0.02 mm
Zalety:
- Łatwy w instalacji i programowaniu.
- Niskie koszty zakupu i utrzymania.
- Wysoka szybkość i precyzja.
Yamaha YK400XE
Yamaha YK400XE to wydajny robot SCARA, zaprojektowany do zadań wymagających dużej dokładności i powtarzalności, takich jak montaż elektroniki i przenoszenie drobnych elementów.
- Udźwig: do 5 kg
- Zasięg: 400 mm
- Dokładność: ±0.01 mm
Zalety:
- Bardzo wysoka precyzja.
- Szybka reakcja i krótki czas cyklu.
- Kompaktowa konstrukcja umożliwiająca pracę w ograniczonych przestrzeniach.
Roboty współpracujące (Cobots)
Universal Robots UR5
Universal Robots UR5 to jeden z najpopularniejszych robotów współpracujących, znany ze swojej elastyczności i łatwości programowania. Jest używany w wielu różnych aplikacjach, od montażu po obsługę maszyn i pakowanie.
- Udźwig: do 5 kg
- Zasięg: 850 mm
- Dokładność: ±0.1 mm
Zalety:
- Łatwość programowania dzięki intuicyjnemu interfejsowi.
- Bezpieczna współpraca z ludźmi.
- Możliwość szybkiego przeprogramowania do różnych zadań.
KUKA LBR iiwa
KUKA LBR iiwa to zaawansowany robot współpracujący, zaprojektowany z myślą o precyzyjnych i delikatnych zadaniach, takich jak montaż elektroniki, testowanie i kontrola jakości.
- Udźwig: do 14 kg
- Zasięg: 820 mm
- Dokładność: ±0.15 mm
Zalety:
- Wyjątkowa czułość na siłę, umożliwiająca delikatną manipulację.
- Bezpieczeństwo pracy obok ludzi dzięki wbudowanym czujnikom siły i momentu.
- Wysoka precyzja i elastyczność zastosowań.
Roboty kartezjańskie (Gantry Robots)
Yamaha XY-X Series
Yamaha XY-X Series to seria robotów kartezjańskich, idealnych do zadań wymagających dużej dokładności i powtarzalności, takich jak montaż, lutowanie i dozowanie.
- Udźwig: do 10 kg
- Zasięg: w zależności od modelu, nawet do kilku metrów
- Dokładność: ±0.02 mm
Zalety:
- Bardzo wysoka precyzja i powtarzalność ruchów.
- Możliwość pracy na dużych powierzchniach roboczych.
- Modułowa konstrukcja umożliwiająca łatwe dostosowanie do specyficznych wymagań.
IAI RoboCylinder
IAI RoboCylinder to linia robotów kartezjańskich, które oferują szeroką gamę konfiguracji, idealnych do precyzyjnego pozycjonowania i manipulatory małymi elementami w produkcji i montażu.
- Udźwig: do 20 kg
- Zasięg: różne modele oferują zasięg od kilkudziesięciu centymetrów do kilku metrów
- Dokładność: ±0.01 mm
Zalety:
- Wszechstronność zastosowań dzięki różnorodności modeli.
- Wysoka precyzja i niezawodność.
- Możliwość integracji z innymi systemami automatyki.
Podsumowanie
Roboty przemysłowe i roboty produkcyjne to niezwykle wszechstronne narzędzia, które znajdują zastosowanie w różnych branżach i aplikacjach. Od robotów ramieniowych, przez SCARA, coboty, roboty kartezjańskie, delta, aż po roboty mobilne – każdy z tych modeli oferuje unikalne możliwości, które mogą znacząco zwiększyć efektywność, precyzję i bezpieczeństwo procesów produkcyjnych. Wybór odpowiedniego modelu zależy od specyficznych potrzeb i wymagań danego zastosowania, dlatego ważne jest dokładne zrozumienie ich cech i zalet, aby móc maksymalnie wykorzystać potencjał automatyzacji w przemyśle.
