Zespół AGH Space Systems zajął 1. miejsce w międzynarodowych zawodach łazików marsjańskich Indian Rover Challenge. Kosmiczna konstrukcja studentów z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie pokonała 20 zespołów z całego świata, w tym trzy z Polski. Autonomiczne pojazdy planetarne zmierzyły się z konkurencjami terenowymi przypominającymi zadania, jakie mogą wykonywać roboty na Marsie lub na Księżycu.
Łazik studentów z AGH oceniany był w czterech następujących
konkurencjach: poszukiwanie i dostarczanie wybranych przedmiotów,
obsługa manipulatora, nawigacja autonomiczna oraz analiza próbek gleby.
Do wykonania ostatniego zadania Kalman wykorzystał specjalnie
przygotowany w tym celu moduł, pozwalający na szybkie przeprowadzenie
testu jeszcze na miejscu pozyskania materiału. Łazik pokazał również
niezwykłe możliwości swojego manipulatora. Poradził sobie między innymi z
otwieraniem zamków, podłączaniem zasilania czy przenoszeniem skrzyni z
narzędziami. W zadaniu autonomicznym Kalman udowodnił swoją
samodzielność, poruszając się bez pomocy po nieznanym terenie. Nowe
systemy wizyjne pomogły mu także w odszukaniu narzędzi pozostawionych
przez astronautę wśród piaskowych wydm i dostarczenie ich
w wyznaczone miejsca.
Zawody Indian Rover Challenge są częścią Rover Challenge Series, czyli najbardziej prestiżowych zawodów robotycznych na świecie organizowanych przez Mars Society. To jedyny konkurs tego typu w regionie Azji i Pacyfiku. Tegoroczna edycja odbyła się w Vellore Institute of Technology (VIT) w Chennai, w stanie Tamil Nadu w Indiach.
Krakowscy studenci udoskonalali zwycięską konstrukcję przez 3,5 roku. Tegoroczny triumf poprzedziły inne sukcesy. W zeszłym roku Kalman zajął drugie miejsce w konkursie IRC 2019. We wrześniu 2019 roku łazik z AGH uplasował się na 2. miejscu w międzynarodowych zawodach European Rover Challenge, czyli największym wydarzeniu z dziedziny kosmiczno-robotycznej w Europie.
Zespół AGH Space Systems działa od 2014 roku i specjalizuje się w rozwijaniu technologii przemysłu kosmicznego, a w szczególności w budowie rakiet, satelitów, sond kosmicznych czy łazików marsjańskich.
Zwycięska drużyna wraca do Polski w przeszłym tygodniu.
Fot. AGH Space Systems /info UMK
